Toleranssin kinematiikka
0,02 mm:n nivelkotelon kohdistusvirhe etenee robottikäsivarren kinemaattisen ketjun läpi. Pieni epätarkkuus tiivistyy millimetreiksi asennon poikkeamaksi pääte-effektorissa, katkaisee poiminta-ja-paikkasyklin tai kohdistaa kirurgisen instrumentin väärin. Tarkkuus-CNC:llä valmistetut robottikomponentit ovat kinemaattisia rakennuspalikoita, joiden mittatarkkuus vaikuttaa suoraan robotin suorituskykyyn, ei vain "tiukkoja{6}}toleranssiosia".
Jokainen robottikomponentti lähestyyAvain-CNCtämän järjestelmätason-yleisön avulla. Sovellusinsinöörimme arvioivat jokaisen STEP- tai IGES-tiedoston kokoonpanotoiminnon kannalta: Onko se nivelkiinnike, joka latautuu? Pyöriikö akseli suurella nopeudella? Anturikotelon tulee olla pölytiivis?DFM-palauteennen kuin tuotanto koskee valmistettavuutta ja jostoleranssi, materiaali ja pinnan kiillotuskestää robotin käyttöolosuhteet.
Robottikokoonpanon kuormituspolun kartoitus
Monet robottikomponentit epäonnistuvat kuorman{0}}polkuvirheen, ei mittavirheen vuoksi. Osa vastaa paperille asetettuja vaatimuksia, mutta muotoutuu dynaamisten jännitysten vaikutuksesta, koska materiaalia on poistettu vääristä paikoista. Key-CNC:n suunnittelutiimi analysoi kuormitusreitit DFM-tarkistusten aikana määrittääkseen:
- Riittämätön seinämän paksuus tai väärät täytteen säteet voivat aiheuttaa väsymismurtumia kriittisissä kuormitus{0}}siirtorajapinnoissa, kutenpultatut laippaliitännät harmonisten vähennyslevyjen kiinnikkeissäsyklisten kuormien aikana.
- Toistuvissa robottiliikesykleissä jyrsittyjen taskujen jännityskeskittymät voivat aiheuttaa halkeamia terävistä sisäkulmista. Terässäteitä tai avarrettuja kulmia suositellaan, jos työkalujen käyttö sallii.
- Lämpölaajenemishäiriöitä voi esiintyä, kun alumiinikoteloita käytetään teräslaakereiden kanssa korkeissa lämpötiloissa. 60 asteen kulmassa 20 asteen häiriösovitus voi löystyä. Insinöörimme suosittelevat sovitussäätöjä tai materiaalimuutoksia näissä olosuhteissa.
Topologinen optimointi vähentää painoa, mutta säilyttää jatkuvat kuormitusreitit nivelestä niveleen, mikä tekee kuormituspolun{0}}tietoisuudesta ratkaisevan tärkeän robottikäsivarsien kytkennät. Ylläpidämme datan johdonmukaisuuttaleikkaamalla osia 5-akselisista keskuksista yhdellä asennuksella, joka varmistaa ko-aksiaaliset piirteet linkkien vastakkaisilla puolilla ±0,01 mm:n tarkkuudella.
5-akselinen koneistusmonimutkaisille robottigeometrioille
Roboteilla on harvoin yksinkertaisia muotoja. Painon vähentämiseksi servomoottorien koteloissa voi olla sylinterimäiset laakeripesät, koneistetut kaapelikanavat, kierteitetyt asennusreiät eri tasoissa ja kaareva ulkoprofiili. Näiden ominaisuuksien työstäminen useissa asetuksissa lisää kumulatiivisia paikannusvirheitä-jokainen kiristys-siirtää peruspistettä, ja CMM:ssä oikealta näyttänyt kohde saattaa epäonnistua kokoonpanossa.
Key-CNC tarjoaa 5-akselin samanaikaisen koneistuksen. Monimutkaiset ominaisuudet, kutenkaarevat varren pinnat, vinot asennusulokkeet, ja alaleikkaukset voidaan leikata yhdessä kiinnikkeessä kiertämällä tuotetta kahdella lisäakselilla. Suorat edut robottikomponenteille:
Yksittäisen-asetusdatumin jatkuvuus eliminoi pinon-toleranssin koneistamalla laakeritappia ja vastinlaipat samasta viitteestä.
Työstöratatekniikat ylläpitävät tasaisen kampasimpun korkeuden monimutkaisilla pinnoilla, kuten bionisilla robotin raajoilla ja orgaanisilla rakenneprofiileilla, tavanomaista 3-akselista koneistusta vastaan.
Yhdistäminen voi lyhentää monimutkaisten robottiosien työstöaikaa jopa 50 %, mikä lyhentää läpimenoaikaa. Key-CNC nopeuttaa prototyyppien valmistusta.
Rakenteellinen eheys ilman keveyttä
Jokainen robottivarren lenkillä säästetty gramma tarkoittaa pienempää inertiaa, nopeampaa kiihtyvyyttä ja vähemmän vaadittavaa moottorin vääntömomenttia. Mutta liiallinen kevyt-painotus voi aiheuttaa rakenteellisia heikkouksia, erityisesti silloin, kun sisäinen pussittaminen poistaa materiaalia korkean-rasitusalueilta. Key-CNC perustuu kolmeen eri lähestymistapaan kevyille robottikomponenteille:
1. Tarkat sisätaskut.5-akselinen koneistus jyrsii sisäonteloita, joiden seinämän paksuus on jopa 0,8 mm, mikä vähentää materiaalia ei--kantavista kohdista jättäen rakenteellisia ripoja pääkuormitusreitille. Tämä lähestymistapa varmistetaan DFM-analyysillä ennen materiaalin leikkaamista.
2. Korkean lujuuden ja painosuhteen materiaalien valinta.Samalla tiheydellä,7075-T6 alumiini on 40 % vahvempi kuin 6061-T6ja se on materiaalivalinta robottivarsien nivelille ja harmonisten vähennysten koteloille. Titaani (Ti-6Al-4V) tarjoaa erinomaista lujuutta tilanteissa, joissa halutaan lisää painonsäästöjä. Key-CNC koneistaa usein robotiikkaasiakkaille käyttämällä materiaaliin sopivia leikkausparametreja vääristymien välttämiseksi.
3. Palaute topologista optimointia varten.Kun asiakkaat lähettävät topologia-optimoituja suunnitelmia, insinöörimme analysoivat kunkin ominaisuuden työstettävyyden varmistaakseen, että ohuet seinät ovat työkalujen ulottuvilla, että sisäiset säteet täyttävät leikkaustyökalun vähimmäisrajoitukset ja että suunnittelu voidaan pitää ±0,01 mm:n sisällä ilman tarpeetonta monimutkaisuutta.
Toimitus DFM-palautekokoonpano on valmis
Hyvin koneistettu robottituote epäonnistuu, jos sitä ei ole asennettu hyvin. Key-CNC suorittaa myös loppupään prosesseja koneistuksen lisäksi kokoonpanovalmiiden osien valmistamiseksi:
|
● Reunojen käsittely ja jäysteenpoisto kierteiden sisääntuloissa ja liitospinnoissa välttävät ensimmäisen-kierteen vauriot ja istukan häiriöt robottikokoonpanossa. Meidäntarkkuushionta purseenpoistoprosessi pystyy käsittelemään M2-kierteitä. |
● Pintakäsittelyn toiminta. Laakeritapit on tarkkuussorvattu vaadittuun pintakäsittelyyn Ra 0,4-0,8 μm. Ei-{5}}toiminnalliset pinnat voidaan anodisoida korroosiosuojaa varten tai pulverimaalata visuaalista tunnistamista varten. Esipinnoituskierrevälys estää sovitushäiriöt anodisoinnin aikana
|
| ● Kierreliitännät: laitteistosisäke Sen sijaan, että poraamme suoraan pehmeisiin materiaaleihin, kuten alumiinikoteloihin, käytämmekierteitetyt sisäosatkuten kierteiset kelat tai{0}}itsepuristuvat kiinnikkeet. Robottikokoonpanokomponentit, joissa on kierreliitokset ja jotka vaativat usein huoltoa purkamista varten, ovat kestävämpiä. | ● Läpivientien ja umpireikien kierteitys. CNC-työstökeskukset tuottavat 6H-kierteitä käyttämällävääntömomentti-ohjattu jäykkä napautusvälttääksesi työkalun rikkoutumisen kovissa materiaaleissa, kuten ruostumaton 316-teräs. |
Kaikki robottikomponentit toimitetaan täysimittaisten tarkastustietojen ja materiaalitodistusten kanssa, jotka voidaan jäljittää raakavarastosta valmiiseen tuotteeseen. Laatutiedot ovat välttämättömiä robotiikkayrityksille, jotta ne täyttäisivät määräykset, erityisesti lääketieteen ja teollisuusautomaation alalla.
Prototyyppien validoinnista sarjatuotantoon
Robottikomponenttien kehitys menee harvoin suoraan massatuotantoon. Key-CNC tukee tuotteen koko elinkaarta vaiheittaisella valmistusmenetelmällä:
Nopea prototyyppien valmistus (5–7 päivää). Toimivia prototyyppejä tuotannossa-vastaavia materiaaleja-6061-T6, 7075-T6, 316 ruostumaton, titaanilla koneistettu lähes lopullinen toleranssi suunnittelun validointia ja kinemaattista testausta varten.
Siltatyökalut ja pilottiajot. Pieni-erätuotanto (10–100 yksikköä) itse valmistusprosessin vahvistamiseksi: varmistetaan, että työkalun kuluminen, kiinnitys ja tarkastusmenetelmät tuottavat yhdenmukaisia tuloksia eri osissa. Prosessin ajautumista seurataan mittarin-läpäisyprosentin trendien perusteella yksinkertaisen hyväksynnän/hylkäämisen sijaan, mikä mahdollistaa varhaisen puuttumisen, ennen kuin toleranssin siirtymä muuttuu ongelmaksi.
Sarjatuotanto (2-4 viikkoa). Täyden-mittakaavan valmistus, jossa on vakiintuneet työkalut, dokumentoidut prosessiparametrit ja erätason materiaalin jäljitettävyys. Key-CNC:n 16+ vuoden kokemus robotiikkateollisuuden koneistamisesta tarkoittaa, että ymmärrämme eron tarkastuksen läpäisevän osan ja 24/7 automatisoidulla tuotantolinjalla toimivan osan välillä.
Ilman vähimmäistilausmäärää robotiikkayritykset ja vakiintuneet valmistajat voivat hyödyntää Key{0}}CNC:n tarkkuustyöstöominaisuuksia missä tahansa mittakaavassa.Lähetä STEP- tai IGES-tiedostosisaman päivän DFM-palaute ja yksityiskohtainen tarjous
Suositut Tagit: tarkkuus-cnc-koneistetut robottikomponentit, Kiina tarkkuus-cnc-koneistetut robottikomponenttien valmistajat, toimittajat, tehdas
